在使用 CodeIgniter 進行網站開發時，我們會發現許多網址的 URL 前面都帶有 index.php。這是因為 CodeIgniter 的默認路由規則需要使用 index.php 來定義基本的 URL 訪問方式。

舉個例子，假設我們有一個名為 mysite 的網站，網址為 http://www.example.com/mysite。如果我們想訪問 mysite 下的頁面，如 home 頁面，我們就需要在 URL 后面加上 index.php，并加上控制器及其方法的名稱，如 http://www.example.com/mysite/index.php/home。

<?php
class Home extends CI_Controller {
public function index() {
echo '歡迎光臨我們的網站！';
}
}
?>

可以看到，這里定義了 Home 類繼承了 CodeIgniter 的 CI_Controller，然后又定義了其方法 index，這個方法會輸出一段歡迎信息。現在我們就可以通過上面的 URL 訪問到這個方法了。

但是，如果我們希望 URL 不使用 index.php，該怎么辦呢？CodeIgniter 其實提供了兩種方法來解決這個問題。

第一種方法是通過修改 CodeIgniter 的配置文件來更改路由規則。我們可以在 application/config/config.php 文件中找到以下代碼：

$config['index_page'] = 'index.php';

我們可以將其改為：

$config['index_page'] = '';

這樣在 URL 后面就不需要加上 index.php 了。但是在這種情況下，我們的服務器必須支持 mod_rewrite 模塊，否則程序將不能正常運行。

第二種方法則是更改服務器的配置文件（如 .htaccess 文件）。我們可以在應用程序根目錄下創建一個新文件來實現。例如，如果我們使用的是 Apache 服務器，我們可以像下面這樣編輯一個新的 .htaccess 文件：

<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine On
RewriteBase /mysite/
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ index.php/$1 [L]
</IfModule>

這里使用了 mod_rewrite 模塊，并重寫了 URL 規則，刪除了 URL 中的 index.php，只剩下我們需要的地址。

此外，還有一些情況下我們需要在 URL 中添加其他參數。這時我們可以使用 CodeIgniter 的 URL Helper。例如，如果我們想向頁面傳遞數據，我們可以在 URL 中添加一個參數：

<a href="<?php echo site_url('home/show/100'); ?>">查看 ID 為 100 的頁面</a>

這里使用了 site_url 方法，其作用是生成完整的 URL。在 Home 控制器中，我們需要定義一個 show 方法，該方法接收一個參數：

<?php
class Home extends CI_Controller {
public function show($id) {
echo '你正在查看 ID 為 ' . $id . ' 的頁面';
}
}
?>

這樣我們就可以通過 http://www.example.com/mysite/home/show/100 訪問到這個方法并傳遞參數了。

總的來說，CodeIgniter 的路由規則是很靈活的。我們可以通過更改配置文件或服務器文件來修改 URL，也可以使用 URL Helper 來生成帶有參數的 URL。當然，我們也可以自定義路由規則來適應更復雜的場景。