CSS選擇器是指在CSS中用來選定哪些元素將被樣式化的設定。

同級選擇器是指在CSS中用來選定與某個指定元素在同一級別的所有元素的設定。

樣式定義：
div ~ p {
background-color: yellow;
}
HTML代碼：
P1
P2
P3
樣式應用結果：
P2和P3的背景色變為黃色。因為這兩個元素與P1同級，而P1前面有一個其他元素（span），所以通過同級選擇器選定后面的兩個P元素作為樣式應用對象。

同級選擇器可以通過連接兄弟元素實現，例如上述樣式定義中的“~符號”就是連接兄弟元素的標識符。

同時，同級選擇器還可以通過使用“+符號”實現選取和指定元素相鄰的下一個元素的樣式設定。

同級選擇器在布局和樣式控制中都有應用，可以提高代碼效率和組件復用性。