在使用Docker時，需要安裝驅動程序，以便讓Docker與主機上的操作系統和硬件進行良好的交互。下面是安裝Docker驅動的步驟：

1. 確認主機上的Docker版本
$ docker version
2. 根據主機操作系統和Docker版本選擇相應的驅動程序下載地址
http://mirror.alibaba.ir/centos/7.9.2009/extras/x86_64/Packages/docker-latest-reg-container-storage-driver-dkms-1.4.noarch.rpm
3. 安裝驅動
$ yum install docker-latest-reg-container-storage-driver-dkms
4. 重啟Docker服務
$ systemctl restart docker

上述步驟完成后，Docker驅動程序就已經成功安裝，可以愉快地使用Docker進行開發和部署了。