汽車跑偏是因為方向盤不正還是因為道路問題？

汽車跑偏的原因主要從三大方面查找：車輛硬件問題、車輛軟件問題和道路問題。一、車輛硬件問題

1. 輪胎的氣壓不足；

2. 胎面花紋磨損的程度不一樣；

3. 懸掛系統(tǒng)設(shè)計有問題；

4. 懸掛受傷、變形、移位等等；

5.轉(zhuǎn)向系的好壞（尤其裝有ESC系統(tǒng)的車輛）；

6.制動器或制動間隙原因引起。

二、車輛軟件問題

裝有ESC系統(tǒng)的車輛，當(dāng)在使用或維修過程中拆檢過以下零部件：方向機、直拉桿、橫拉桿、垂臂、轉(zhuǎn)向管柱、橫擺率傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器等時，必須對ESC系統(tǒng)功能進行重新標(biāo)定（專業(yè)人員用專用設(shè)備標(biāo)定），才能保證ESC系統(tǒng)的正常工作。

三、道路問題。

正常的路面是傾斜的，中間高，兩邊低，所以在中國，一般道路上車會向右跑偏。

知識擴展：ESC車輛的正確標(biāo)定

第一步：連接標(biāo)定儀器。

標(biāo)定儀器一端用USB A轉(zhuǎn)B接頭線連接到電腦USB口。另一端用DB9轉(zhuǎn)OBD線連接到整車OBD口。

注1：如果整車OBD的CAN線接口不是常規(guī)6 CAN_H、14 CAN_L，則需要用跳線把OBD公頭的CAN線連接到ECU的CAN線。

注2：如果我們控制器的CAN信號不是直接與底盤CAN相連，是經(jīng)過整車轉(zhuǎn)發(fā)的，則需要用跳線把OBD公頭的CAN線連接到ECU的CAN線。

第二步：打開EBS標(biāo)定軟件。

選擇EBS標(biāo)定軟件，EBS下線檢測

.exe

軟件主界面如下：

軟件主界面下方著有 XX版權(quán) 以及 軟件版本。

第三步：打開串口。

點擊上方菜單欄 選項 –> 選擇端口

選擇標(biāo)定盒所對應(yīng)的串口號，點擊打開串口

打開成功后，軟件下方顯示如下：

注1：該軟件有自動打開串口功能，即每次打開軟件會自動選擇并且打開上次使用的串口。

第四步：進行ESC的標(biāo)定。

點擊上方菜單欄 初始化 ->客戶ESC標(biāo)定工具（底盤CAN總線）

彈出窗口如下：

輸入密碼后，點擊開始認證。認證成功后，標(biāo)定項選擇中的ESC模塊標(biāo)定和轉(zhuǎn)向角模塊標(biāo)定按鈕才可以點擊。

點擊ESC模塊標(biāo)定，會彈出提示窗口，確認車身與水平面平行后，點擊確定。

點擊確認后，進行ESC模塊安裝位置確認，ESC模塊如果安裝在Y軸正中間，則選沒有偏差，如果偏左則選偏左，如果偏右則選偏右，選擇偏左偏右后需要填寫偏離Y軸正中間的距離。允許的偏差的距離是0~59cm。

注：所有偏差均是正對車輛前進方向測量的。

標(biāo)定成功后，下方會顯示標(biāo)定成功的信息，左側(cè)Y軸橫向加速度和X軸縱向加速度的值會歸零。

點擊轉(zhuǎn)向角模塊，會彈出提示窗口，確認方向盤角度與轉(zhuǎn)向輪一致，并且轉(zhuǎn)向輪必須調(diào)整為筆直朝前后，點擊確定。

標(biāo)定成功后，下方會顯示標(biāo)定成功的信息，左側(cè)方向盤角度的值會歸零。

第五步：進行發(fā)動機控制。

上一步中，如果識別到發(fā)動機信息，會顯示如下 識別到發(fā)動機發(fā)出的報文，并且右側(cè)有發(fā)動機的信息。主要留意駕駛員請求扭矩百分比（類似于油門深度）、實際扭矩百分比、發(fā)動機轉(zhuǎn)速。

踩下油門后，可以看到發(fā)動機轉(zhuǎn)速上升，實際扭矩百分比與駕駛員請求扭矩百分比一致。

點擊發(fā)動機怠速測試，下面顯示正在控制發(fā)動機怠速，此時，如果發(fā)動機實際扭矩百分比下降，小于駕駛員請求扭矩百分比，發(fā)動機轉(zhuǎn)速也下降，則證明發(fā)動機可以接受控制。如果此時車正在跑動，能直接感受到無論踩多深油門都會像沒踩油門一樣。

測試完發(fā)動機后點擊發(fā)動機恢復(fù)轉(zhuǎn)速，實際扭矩百分比和發(fā)動機轉(zhuǎn)速會馬上上升到原本數(shù)值。