在當今時代，容器化技術已經成為了一個重要的工具，而docker作為最流行的容器化工具之一，提供了一系列方便易用的命令。

首先，我們需要學會的是如何啟動一個docker容器。使用docker run命令即可，例如：

docker run -it --rm ubuntu:18.04 /bin/bash

該命令將啟動一個交互式的bash終端，并在容器內運行Ubuntu 18.04。-it參數表示同時打開終端交互，--rm參數表示容器退出后立即刪除。

接著，我們可以使用docker ps命令查看當前正在運行的容器：

docker ps

如果需要查看所有容器，包括已經停止的容器，則可以使用docker ps -a命令。

為了從外部訪問容器內的服務，我們需要將容器內部的端口映射到宿主機上。使用docker run命令即可實現，例如：

docker run -d -p 8080:80 nginx

該命令將啟動一個后臺運行的nginx容器，將容器內部的80端口映射到宿主機的8080端口。

除了常見的命令之外，docker還提供了一系列高級命令，例如docker network、docker volume等。這些命令可以幫助我們更好地管理容器的網絡、存儲等方面。

總之，docker命令是使用docker容器的基礎，掌握好這些命令能夠讓我們更方便地利用docker提供的容器化技術。