Docker啟動容器的時候，默認情況下是不暴露任何端口給主機的，需要使用-p參數來進行端口映射。具體用法如下：

docker run -p<主機端口>:<容器端口>鏡像名稱

其中，主機端口指的是主機的端口號，容器端口指的是容器內部的端口號，鏡像名稱指的是鏡像的名稱或者鏡像的ID號。

例如，如果要將本地的8080端口映射到容器內部的80端口，在命令行中運行如下命令：

docker run -p 8080:80 nginx

這樣，就可以使用http://localhost:8080來訪問容器內部的80端口了。