在使用Docker容器的過程中，啟動容器后執行命令是一個非常基本的需求。Docker提供了多種方法來啟動并執行命令。

首先，我們可以使用docker run命令來啟動容器并執行命令：

docker run <image> <command>

其中，<image>代表鏡像名稱，<command>代表要執行的命令。例如，我們可以使用以下命令啟動一個Ubuntu容器并執行ls命令：

docker run ubuntu ls

其次，我們可以使用docker exec命令在正在運行的容器中執行命令：

docker exec <container> <command>

其中，<container>代表容器名稱或ID，<command>代表要執行的命令。例如，我們可以使用以下命令在名為my-container的容器中執行ls命令：

docker exec my-container ls

最后，我們還可以在Dockerfile中通過CMD或ENTRYPOINT指令來指定容器啟動后默認執行的命令：

CMD ["<command>"]

ENTRYPOINT ["<command>"]

其中，<command>代表要執行的命令。如果使用CMD指令，則可以通過docker run命令的參數來覆蓋默認的命令；如果使用ENTRYPOINT指令，則必須在docker run命令中顯式指定要執行的參數。

總之，在使用Docker容器時，啟動并執行命令是一個非常基本的需求，Docker提供了多種方法來滿足這一需求。