Docker是一個開源的應用容器引擎，是基于Go語言實現的，可以將應用程序及其依賴打包在一個容器中，通過容器實現應用程序的快速部署、移植和管理等操作。Docker的核心技術是基于Linux的LXC(Container)容器技術，但它對LXC進行了進一步的封裝和簡化，從而更加方便易用。

Docker命令是通過docker命令行工具執行的，它是一個用于管理Docker容器的命令行工具。下面介紹一下常用的Docker命令和它們的作用：

docker run：根據指定鏡像創建一個新容器
docker start：啟動一個已經創建的容器
docker stop：停止一個正在運行的容器
docker rm：刪除一個已經停止的容器
docker images：列出本地保存的鏡像列表
docker pull：從Docker倉庫拉取鏡像
docker push：將本地的鏡像推送到Docker倉庫
docker build：根據Dockerfile文件創建鏡像
docker tag：給鏡像打標簽
docker exec：在運行中的容器中執行命令
docker ps：列出正在運行的容器列表
docker logs：查看容器日志
docker login：登錄到Docker Hub
docker logout：注銷Docker Hub

除了上述命令，還有其他一些常用的命令，例如：docker commit命令用于將一個容器的副本保存在本地成為一個新的鏡像，docker inspect命令用于查看Docker對象的詳細信息等等。不同的命令有不同的作用，可以根據實際需求選擇合適的命令進行使用。