為什么我學了幾天STM32感覺一臉茫然？

不知道你的基礎如何，也不知道你為什么學STM32。從你的表述中，我覺得你與STM32之間差的不止是一門課程，也許是一個大學。我狠猶豫，我的回答也許會嚴重影響你的積極性。因為學習STM32你需要許多專業學科作為支撐。比如數字電子、模擬電子、微機原理、匯編語言、C語言等等。甚至將來你還會需要高等數學和數字信號處理方面的知識。不過先別被這些嚇倒，因為只要你有興趣這些都不是問題。

就是論事，我們只說如何學習STM32。正確的學習方法十分重要。首先你要有一個開發板，很幸運我們同樣選擇了正點原子的開發板。其實我的開發板基本沒用過，放在那里吃灰。但它依然很重要，因為它你有了正確的原理圖；有了正確的可執行代碼；有了豐富的開發文檔；有了自己的調試環境。這些都是非常重要的參考。

接下來，你需要自己搭建電路，運行并學習開發板提供的例程代碼。如果你還沒有能力自己繪制核心板，可以購買現成的核心板來用。下圖是我學習stm32時自己在洞洞板上搭建的電路板之一，核心板是自己繪制并焊接的。這一步十分重要，學習單片機的關鍵就是要親自動手。如果你只是在別人的硬件上跑一遍別人的代碼，你幾乎什么都學不到。板子不用一步到位，學到什么功能就搭建什么電路。在這過程中，會遇到許多困難，你會困惑、彷徨甚至絕望，只有利用渾身解數解決這些問題，你才能真正的成長起來。

有了自己的硬件，接下來就是軟件部分的學習。按照原子的例程，做實驗，親自構建工程，親手輸入代碼。由于STM32的復雜性，不可能一開始什么都學會，先掌握IO口、中斷、定時器的基本運用。然后再學習一下串口、llC、SPI通訊。這些基本掌握后，找一個stm32的開源項目，并參與其中繼續提高自己。

我選擇了開源四軸飛行器。最開始通過學習國內匿名四軸的源代碼，了解了四軸飛控的基本原理。之后學習國外開源飛控betaflight的源碼，受益匪淺。下面是我自己的f4飛控板，運行的是自己編寫的飛控程序。在我的頭條視頻中，有它的飛行視頻。