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python 自動避障

黃文隆2年前9瀏覽0評論

Python自動避障是用Python編程語言編寫的一個程序,它可以自動控制機器人避開障礙物,從而讓機器人可以在環境中自主運動。

import RPi.GPIO as GPIO #引入樹莓派GPIO庫
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #設置GPIO引腳編號方式
GPIO.setup(7, GPIO.OUT) #設置引腳7為輸出模式
GPIO.setup(11, GPIO.IN) #設置引腳11為輸入模式
while True:
if GPIO.input(11) == GPIO.LOW: #如果引腳11為低電平
GPIO.output(7,GPIO.HIGH) #引腳7輸出高電平
time.sleep(0.5) #暫停0.5秒
else:
GPIO.output(7,GPIO.LOW) #引腳7輸出低電平
time.sleep(0.1) #暫停0.1秒

這是一個簡單的Python代碼示例,它使用樹莓派GPIO庫來控制機器人的運動。程序通過讀取引腳11的狀態來判斷機器人是否需要避開障礙物,如果引腳11為低電平,機器人就會暫停0.5秒鐘并向右轉,如果引腳11為高電平,機器人就會暫停0.1秒鐘并向前移動。

Python自動避障程序具有許多優勢,例如可以節省人力和物力成本,提高工作效率和精度,同時還可以實現無人值守操作,減少人員傷害和事故發生。因此,Python自動避障技術受到越來越多的關注和應用。