Python是一種非常強大的編程語言，在圖像識別方面有著較為廣泛的應用和研究。在對于道路交通的識別中，紅綠燈的判斷尤為重要。在本文中，我們將通過Python編程實現紅綠燈識別的功能。

import cv2
# 加載圖像
img = cv2.imread('/path/to/image.jpg')
# 預處理圖像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, dp=1, minDist=20, param1=50, param2=30, minRadius=5, maxRadius=50)
# 判斷紅綠燈狀態
if circles is not None:
# 檢測出了圓形
if circles.shape[1] == 3:
print('綠燈')
elif circles.shape[1] == 2:
print('黃燈')
elif circles.shape[1] == 1:
print('紅燈')
else:
print('未識別到信號燈')

代碼中，我們首先使用cv2.imread加載圖像，然后通過cv2.cvtColor將圖片轉化為灰度圖，再通過cv2.GaussianBlur對圖像做高斯模糊處理；接下來，在cv2.HoughCircles函數中進行圓的檢測，參數分別為灰度圖像、檢測算法、dp、最小距離、閾值1，閾值2，最小半徑和最大半徑。最后，根據檢測到的圓的數量來判斷紅綠燈狀態：檢測到3個表示綠燈、檢測到2個表示黃燈、檢測到1個表示紅燈，未檢測到則輸出“未識別到信號燈”。