Python是一種常用的編程語言，可以應用于多種計算機操作系統和平臺。其中之一是紅外避障，即利用紅外線傳感器實現避免障礙物的程序。

在Python中，可以使用GPIO庫進行紅外傳感器的連接與使用。以下是一個簡單的例子：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
IR_pin = 11
GPIO.setup(IR_pin, GPIO.IN)
while True:
if GPIO.input(IR_pin) == GPIO.LOW:
print("Obstacle detected")
else:
print("No obstacle")
time.sleep(0.1)

這個例子中，使用了樹莓派的GPIO引腳11與紅外線傳感器相連。然后不斷讀取傳感器的值，當傳感器檢測到障礙物時，打印出“Obstacle detected”；否則打印出“No obstacle”。

需要注意的是，紅外傳感器的輸出通常是“HIGH”和“LOW”，與一般的輸入輸出相反。因此，在上述代碼中，需要使用GPIO.LOW來表示傳感器檢測到障礙物，而GPIO.HIGH則表示未檢測到障礙物。

除此之外，還可以添加一些其他的功能，如聲音或LED燈的提示等。此外，還可以使用PWM調節LED燈的亮度，以實現不同的提示效果。紅外避障是一個較簡單的例子，但基于Python的GPIO庫，可以實現許多其他的諸如控制電機、傳感器數據記錄等任務。