Python 是一種常用的編程語言,非常適合樹莓派這種嵌入式系統的開發工作。串口通信是樹莓派與外部設備進行通信的一種重要方式,而 Python 也提供了豐富的串口通信函數庫。下面我們來介紹一下 Python 在樹莓派串口通信的用法。
首先需要安裝 Pyserial 庫,它是 Python 中廣泛使用的處理串口通信的庫,可以輕松連接到樹莓派的一個串口,進行數據的收發操作。使用 pip 包管理器進行安裝:
sudo apt-get install python-pip sudo pip install pyserial
接下來,我們需要將樹莓派和另一個設備(比如 Arduino)連接起來,并打開串口。我們可以使用 Python 的 serial.Serial 函數來設置串口的參數:
import serial ser = serial.Serial( port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1 ) ser.flushInput()
在這段代碼中,我們指定了串口的端口、波特率和超時時間。同時,我們使用 flushInput() 函數清空緩存,避免串口通信時出現數據混亂的問題。
接下來,我們可以使用 Python 中的 read() 和 write() 函數來進行數據的讀寫操作。下面是一個簡單的串口通信示例:
while True: ser.write(b'Hello') data = ser.read(5) print(data)
這段代碼會不停地向串口發送 "Hello" 字符串,并讀取收到的前五個字符。我們可以通過在樹莓派和另一個設備之間進行數據傳輸,來測試這段代碼的效果。
總的來說,Python 的 Pyserial 庫提供了簡單易用的串口通信函數,可以讓我們輕松地實現樹莓派和其他設備之間的數據傳輸。要注意的是,在使用串口通信時,需要根據具體的場景來調整串口的參數,以確保通信的穩定性和可靠性。