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python 機器人面部

江奕云2年前9瀏覽0評論

Python是一種強大的編程語言,被廣泛使用在機器人領(lǐng)域中。可以使用Python編寫各種機器人程序,例如,可以編寫一個能夠識別人臉的機器人程序。下面是實現(xiàn)這種程序的一些Python代碼和技巧。

import face_recognition
import cv2
# 加載待檢測的人臉
known_face_encodings = []
known_face_names = []
image = face_recognition.load_image_file("person.jpg")
face_encoding = face_recognition.face_encodings(image)[0]
known_face_encodings.append(face_encoding)
known_face_names.append("Person")
# 打開視頻流并開始捕捉幀
video_capture = cv2.VideoCapture(0)
while True:
# 讀取單幀圖像并找到所有人臉
ret, frame = video_capture.read()
rgb_frame = frame[:, :, ::-1]
face_locations = face_recognition.face_locations(rgb_frame)
face_encodings = face_recognition.face_encodings(rgb_frame, face_locations)
# 在幀上循環(huán)遍歷每個人臉并檢查它是否與已知人臉匹配
for face_encoding in face_encodings:
matches = face_recognition.compare_faces(known_face_encodings, face_encoding)
name = "Unknown"
# 如果匹配,就指定人名
if True in matches:
first_match_index = matches.index(True)
name = known_face_names[first_match_index]
# 繪制邊框
top, right, bottom, left = face_location
cv2.rectangle(frame, (left, top), (right, bottom), (0, 0, 255), 2)
cv2.putText(frame, name, (left +6, bottom -6), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 1)
# 顯示結(jié)果
cv2.imshow('Video', frame)
# 按q鍵退出
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
#釋放視頻流
video_capture.release()
cv2.destroyAllWindows()

以上代碼使用face_recognition和opencv-python等Python庫來識別人臉并在視頻流上進行標記。這個機器人程序可以檢測已知人臉并將其標記,同時也會標記未知人臉。