Python是一種非常流行并且易于編寫的編程語言,它可以用于各種應(yīng)用程序開發(fā),從Web應(yīng)用程序到科學(xué)計(jì)算應(yīng)用程序都可以使用Python。近些年來,Python已經(jīng)成為了無人機(jī)編程中最受歡迎的語言。
Python可以輕松地控制無人機(jī)的飛行,因?yàn)樗峁┝嗽S多開源庫(kù)和API來與各種硬件設(shè)備進(jìn)行通信。這些庫(kù)包括ArduPilot、Dronekit、MAVLink等等。
# 這是一個(gè)使用Python和Dronekit控制無人機(jī)的例子 from dronekit import connect, VehicleMode # 連接到無人機(jī) vehicle = connect('udp:127.0.0.1:14550') # 發(fā)送無人機(jī)起飛指令 vehicle.mode = VehicleMode("GUIDED") vehicle.armed = True vehicle.simple_takeoff(10) # 循環(huán)檢查無人機(jī)是否到達(dá)目標(biāo)高度 while True: altitude = vehicle.location.global_relative_frame.alt if altitude >= 9.5: break # 發(fā)送無人機(jī)自動(dòng)巡航指令 points = [[35.9867863,-78.8987668,10], [35.9866979,-78.8987886,10], [35.986529,-78.8988332,10]] for point in points: lat, lon, alt = point vehicle.simple_goto(lat, lon, alt)
使用Python來控制無人機(jī)既快捷又安全,使得更多的人可以參與到無人機(jī)編程中來。無人機(jī)或許將是未來的主流交通工具,而Python則是這種交通方式的控制中樞。