Python 是一種高級編程語言，與眾多硬件設備互動的功能是其獨一無二的特點。在機械臂控制中，Python 可以在各種計算環(huán)境下快速，輕松地控制機械臂的運動。

Python 可以通過許多現(xiàn)成的機器人庫來控制機械臂。例如，使用以下代碼塊可以輕松地控制 ServoBlaster，這是一個流行的 PWM servo 控制庫。

import time
# ServoBlaster 控制脈沖的百分比
max_val = 250
min_val = 50
# 將 Servo1 從 min_val 轉(zhuǎn)移到 max_val
def servo_1_move():
cur_val = min_val
while cur_val <= max_val:
with open('/dev/servoblaster', 'w') as f:
f.write('1=' + str(cur_val) + '%\n')
cur_val += 1
time.sleep(0.02)
# 控制 Servo1，從 max_val 轉(zhuǎn)移到 min_val
def servo_1_reverse():
cur_val = max_val
while cur_val >= min_val:
with open('/dev/servoblaster', 'w') as f:
f.write('1=' + str(cur_val) + '%\n')
cur_val -= 1
time.sleep(0.02)
servo_1_move()
servo_1_reverse()

在這里，我們導入了“time”模塊，使用內(nèi)置“write”函數(shù)將 PWM 百分比發(fā)送到 ServoBlaster，然后使用“while”循環(huán)來遞增或遞減 PWM 值的百分比。使用 time.sleep() 函數(shù)來控制 Servo 移動的速度，這個函數(shù)可以在每個循環(huán)之間休眠。

此外，Python 還支持各種其他的機器人庫，如 PySerial，ROS，PIL 等等。如果你對機器臂編程或控制感興趣，那么使用 Python 來控制機械臂是一個非常不錯的選擇。