Python 小車巡線是一種基于Python編程語言的智能控制系統(tǒng)，可以讓小車沿著預設(shè)好的路徑巡線。

# 導入需要的庫
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 設(shè)置GPIO引腳
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
pin_left = 17
pin_right = 18
GPIO.setup(pin_left,GPIO.IN)
GPIO.setup(pin_right,GPIO.IN)
# 巡線函數(shù)
def follow_line():
while True:
if (GPIO.input(pin_left) == False) and (GPIO.input(pin_right) == False):
print("小車正在前進")
elif (GPIO.input(pin_left) == False) and (GPIO.input(pin_right) == True):
print("小車正在左轉(zhuǎn)")
elif (GPIO.input(pin_left) == True) and (GPIO.input(pin_right) == False):
print("小車正在右轉(zhuǎn)")
else:
print("小車已停止")
# 調(diào)用巡線函數(shù)
follow_line()

該代碼使用 Raspberry Pi 的 GPIO 引腳來檢測小車是否偏離預設(shè)路徑，并根據(jù)引腳狀態(tài)調(diào)整小車運動方向，實現(xiàn)小車巡線的功能。

Python 小車巡線是一個簡單易用的智能控制系統(tǒng)，只需簡單設(shè)置引腳即可實現(xiàn)小車的自主巡線。