Docker是一種基于容器技術的輕量級虛擬化應用，它的出現極大地簡化了應用程序部署流程，提升了開發和運維效率。Docker的應用場景非常廣泛，可以部署Web應用、數據庫、消息隊列、機器學習等各種應用。

在使用Docker之前，我們需要對其進行初始化，以便正確配置環境，保證后續使用的順利進行。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install \
apt-transport-https \
ca-certificates \
curl \
gnupg \
lsb-release

通過上述命令，我們安裝了一些必要的工具，包括apt-transport-https、ca-certificates、curl、gnupg、lsb-release。其中apt-transport-https是一個類Unix系統上使用HTTPS位于APT存儲庫的包的傳輸協議。ca-certificates讓系統信任HTTPS證書。curl是一個從網絡下載文件的工具。gnupg用于加密和簽名數據。lsb-release是一個將系統和發行版信息作為變量公開的命令。

接下來，我們需要為Docker添加GPG密鑰。

$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

通過上述命令，我們從Docker官方網站下載了GPG密鑰，然后用sudo gpg命令解壓縮，并將密鑰保存在了/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg文件中。

最后一步，我們需要為Docker添加存儲庫。在這里，我們使用Ubuntu 20.04的存儲庫。如果你使用其他系統版本，請到Docker官網查看對應的存儲庫。

$ echo \
"deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
$(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list >/dev/null

通過上述命令，我們將Docker的存儲庫添加到了系統中，我們可以使用apt-get命令來安裝Docker了。

到此為止，我們已經完成了Docker的初始化配置，可以愉快地使用Docker了。