Docker 是一款廣泛使用的容器化軟件，可幫助用戶在備份環境、創建開發環境和部署應用程序方面達到標準化和高效性。如果你需要在 Docker 中安裝 ROS（機器人操作系統），可以按照以下步驟進行操作。

首先，你需要安裝 Docker。在 Linux 系統上，可以使用如下指令進行安裝:

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install docker.io

在安裝完Docker之后，你可以在 Docker Hub 上尋找 ROS image。運行如下代碼以拉取最新的 ROS image:

$ sudo docker pull ros

如果你希望拉取特定版本ROS，可以使用如下代碼:

$ sudo docker pull ros:kinetic

在拉取 ROS image 后，你可以通過運行如下代碼啟動 ROS 容器:

$ sudo docker run -it ros

該命令會啟動 ROS 容器及其相應的 ROS shell。若要退出 shell 并關閉容器，請使用 Ctrl + D 或輸入 exit。

以上步驟即為使用 Docker 在 Linux 系統中安裝 ROS 的流程。使用容器化技術可使軟件環境更易于升級、移植和管理，適用于各種軟件開發項目。