modbus協(xié)議CRC校驗(yàn)計(jì)算方式？

生成 CRC 的過程為:

1. 將一個(gè) 16 位寄存器（稱作 CRC 寄存器）初始賦值為十六進(jìn)制 FFFF (全 1)；

2. 將報(bào)文的第一個(gè)字節(jié)（ 8位）與 16 位 CRC 寄存器的低字節(jié)異或，結(jié)果置于 CRC 寄存器；

3. 將 CRC 寄存器右移 1位 (向 LSB 方向)， MSB 充零，并檢測(cè) LSB：

4. (如果 LSB 為 0): 重復(fù)步驟 3 (另一次移位).

(如果 LSB 為 1): 對(duì) CRC 寄存器異或多項(xiàng)式值 0xA001 (1010 0000 0000 0001).

5. 重復(fù)步驟 3 和 4，直到完成 8 次移位操作后，一個(gè)字節(jié)的處理完畢。

6. 對(duì)報(bào)文中的下一個(gè)字節(jié)重復(fù)步驟 2 到 5繼續(xù)此操作，直至所有報(bào)文被處理完畢。

7. CRC 寄存器中的最終值為 CRC 值.

8. 當(dāng)放置 CRC 值于報(bào)文時(shí)，注意高低字節(jié)必須交換。