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什么是量測方程

謝彥文2年前19瀏覽0評論

什么是量測方程？

量測方程是為了求狀態預測值的觀測值的，卡爾曼濾波目的是（通過迭代求預測值的協方差矩陣...求卡爾曼系數...得到狀態估計值）使得求得的狀態估計值接近于狀態真實值

卡爾曼濾波java,什么是量測方程

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