在C語言中，我們可以通過cJSON庫來解析JSON格式的數據，cJSON庫是一款輕量級的JSON數據解析庫。遍歷JSON對象可以通過cJSON庫中提供的函數實現。

首先我們需要使用cJSON庫解析JSON格式的數據，導入cJSON.h頭文件，調用cJSON_Parse函數將JSON格式的數據解析成cJSON對象。

cJSON *root = cJSON_Parse(json_str);
if (root == NULL) {
printf("解析json數據失敗\n");
return;
}

接下來，我們可以通過cJSON提供的函數來遍歷JSON對象，例如獲取JSON對象中某個鍵對應的值，使用cJSON_GetObjectItem函數獲取某個鍵值對應的cJSON對象，然后通過cJSON提供的不同類型的函數獲取對應的值。

cJSON *name_obj = cJSON_GetObjectItem(root, "name");
if (name_obj != NULL) {
if (name_obj->type == cJSON_String) {
printf("name：%s\n", name_obj->valuestring);
}
}

除了獲取某個鍵值對應的值之外，我們還可以通過cJSON提供的函數遍歷整個JSON對象。例如，使用cJSON_ArrayForEach函數遍歷JSON數組對象。

cJSON *arr = cJSON_GetObjectItem(root, "array");
if (arr != NULL && arr->type == cJSON_Array) {
int arr_size = cJSON_GetArraySize(arr);
for (int i = 0; i< arr_size; i++) {
cJSON *item = cJSON_GetArrayItem(arr, i);
if (item != NULL && item->type == cJSON_String) {
printf("array[%d]: %s\n", i, item->valuestring);
}
}
}

上述代碼可以遍歷一個名為array的JSON數組對象，輸出每個元素的值。

使用cJSON庫遍歷JSON對象可以靈活地解析和處理任意格式的JSON數據，同時也方便了我們使用C語言來解析JSON數據。