在使用C語言開發Web應用程序時，很多時候需要使用高德地圖API來定位、搜索等功能。而高德地圖API返回的數據格式一般為JSON格式。因此，在C語言中需要對JSON數據進行解析。針對這種場景，可以使用cJSON庫來解析JSON格式數據。

cJSON是作者Dave Gamble開發的一款小型的、快速的、簡單的C語言JSON解析器。它可以解析JSON格式的字符串，并將其轉換為C語言中的相應結構體。在使用cJSON解析高德地圖API返回的JSON格式數據時，可以按照如下步驟進行：

// 示例代碼
#include "cJSON.h"
int main() {
// 1.獲取高德地圖API返回的JSON格式數據
// ...
// 2.將JSON格式字符串解析為cJSON對象
cJSON* root = cJSON_Parse(json_str);
// 3.獲取解析后的數據
// ...
// 4.釋放cJSON對象
cJSON_Delete(root);
return 0;
}

在以上代碼中，需要使用cJSON_Parse函數將JSON格式字符串轉換為cJSON對象。然后，可以通過cJSON_GetObjectItem函數獲取解析后的數據。例如，獲取JSON數據中的某個字段的值，可以按照如下方式進行：

cJSON* item = cJSON_GetObjectItem(root, "field_name");
if (item) {
char* value = cJSON_GetStringValue(item);
printf("value: %s", value);
}

以上代碼示例中，使用cJSON_GetObjectItem函數獲取JSON數據中名為field_name的字段，然后使用cJSON_GetStringValue函數獲取該字段的值。

總體來說，使用cJSON解析高德地圖API返回的JSON格式數據比較方便，可以大大降低程序的開發難度。在具體使用過程中，需要按照cJSON庫提供的API文檔進行操作，避免出現不必要的錯誤。