在C語言中，要解析返回的JSON數據，需要用到第三方庫cJSON。cJSON是一個輕量級的JSON解析器，可以方便地解析JSON數據。首先需要將請求返回的JSON字符串轉換成cJSON對象。

cJSON *root = cJSON_Parse(json_str);

這樣就成功將JSON字符串轉換成了cJSON對象，接著就可以對該對象進行遍歷。cJSON對象包括了一些基本類型如null、true和false，還有數組和對象這兩種復合類型。我們以對象為例，在遍歷對象時，可以使用cJSON_GetObjectItem方法獲取對象中的元素。

cJSON *item = cJSON_GetObjectItem(root, "key");

其中的"key"是JSON對象中的一個元素，這個元素可以是字符串、數字、數組或者另一個對象。通過遍歷所有元素，就可以獲取整個JSON對象中的所有信息。

在解析JSON數組時，使用cJSON_GetArrayItem方法獲取對應下標的元素。如：

cJSON *array = cJSON_GetObjectItem(root, "array");
int array_size = cJSON_GetArraySize(array);
for (int i = 0; i< array_size; ++i) {
cJSON *item = cJSON_GetArrayItem(array, i);
// 對數組元素進行操作
}

以上就是在C語言中解析返回的JSON數據的方法。cJSON是一個功能強大的解析庫，在實際開發中應用廣泛。通過這個庫，我們可以方便地處理JSON數據，實現各種各樣的功能。