自動控制原理的基本知識點？

1.自動控制,是指在沒有人直接參與的情況下,利用外在的設(shè)備或裝置,使機(jī) 器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動的按照預(yù)定的規(guī)律運行。

2.以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論,主要研究單輸入單輸出、線性定常系統(tǒng) 的分析和設(shè)計問題。

3.現(xiàn)代控制理論,包括狀態(tài)空間法、動態(tài)規(guī)劃法、極小值原理、卡爾曼濾波器