AT命令是一種用于和嵌入式設備進行通信的命令集合，可以通過該命令向設備發送控制指令。而在實際使用場景中，我們經常需要向設備發送JSON格式的數據，以實現更加高級的控制與數據交互。使用AT命令發送JSON數據對于嵌入式開發者來說是一項基本技能，接下來我們來具體介紹如何進行操作。

// 示例 JSON 數據
{
"name": "John",
"age": 30,
"city": "New York"
}

首先，我們需要將 JSON 數據轉換成字符串的形式，然后將其編碼成16進制數據，并拼接成AT命令格式。

// 轉換成字符串
String jsonStr = "{\"name\":\"John\",\"age\":30,\"city\":\"New York\"}";
// 編碼為16進制
String hexStr = "";
for (int i = 0; i< jsonStr.length(); i++) {
char c = jsonStr.charAt(i);
hexStr += String.format("%02X", (int) c);
}
// AT 命令格式
String atCommand = "AT+TEST=" + hexStr;

其中，“AT+TEST”是AT命令中自定義的一個指令，使用時需要和設備配合好指令名稱。然后，我們可以通過串口通信或者其他方式將AT命令發送至設備中，設備接收到后再進行解析。

接下來，我們需要在設備端進行AT命令的解析并還原出原始的JSON數據。

// 解析16進制數據
String hexStr = "4E616D653A204A6F686E026167653A20333002636974793A204E657720596F726B";
String jsonStr = "";
for (int i = 0; i< hexStr.length(); i+=2) {
String hexCode = hexStr.substring(i, i + 2);
int asciiCode = Integer.parseInt(hexCode, 16);
jsonStr += (char) asciiCode;
}
// 還原 JSON 數據
JsonObject jsonObj = Json.parseObject(jsonStr);
String name = jsonObj.getString("name");
int age = jsonObj.getIntValue("age");
String city = jsonObj.getString("city");

以上就是使用AT命令發送JSON數據和設備端解析的概括過程，需要注意的是，由于AT命令的長度限制，需要對JSON數據進行分包發送。