在Docker下安裝軟路由比較方便，我們可以進行如下步驟。

1. 安裝Docker

# Ubuntu
sudo apt-get update
sudo apt-get install docker.io
# CentOS
sudo yum update
sudo yum install docker

2. 下載軟路由鏡像

docker pull hwdsl2/ipsec-vpn-server

3. 創建容器并啟動軟路由

docker run \
--name=vpn \
--env-file=./vpn.env \
--restart=always \
-p 500:500/udp \
-p 4500:4500/udp \
-v /lib/modules:/lib/modules:ro \
-d --privileged \
hwdsl2/ipsec-vpn-server

4. 編輯vpn.env文件

VPN_IPSEC_PSK=your_ipsec_pre_shared_key
VPN_USER=your_vpn_username
VPN_PASSWORD=your_vpn_password

5. 重啟容器并啟動軟路由

docker restart vpn

現在，我們就可以通過軟路由進行VPN連接了。