UDP穿透是指在NAT環境下，通過一些手段實現UDP協議的數據傳輸。Docker是目前比較流行的容器化平臺，因此Docker的UDP穿透方式也備受關注。下面就來介紹Docker UDP穿透的方法和實現。

Docker UDP穿透有兩種方式：

第一種是使用-p參數打開UDP端口映射，例如：

docker run -p 1234:1234/udp xxxxx

這種方式的優點是簡單易用，缺點是只能適用于內核DEBUG調試，對于線上環境不可用。

第二種是使用iptable進行端口映射，例如：

sudo iptables -t nat -A PREROUTING -p udp --dport 1234 -j DNAT --to-destination 172.17.0.2:1234

這種方式的優點是支持線上環境，缺點是需要手動設置iptables規則，復雜度較高。

為了使Docker UDP穿透更加簡單和可控，可以使用Portainer這樣的容器管理平臺。Portainer提供了簡單的圖形化用戶界面和Docker容器管理工具，可以通過Portainer的界面輕松管理Docker容器，包括UDP穿透功能。

總的來說，Docker UDP穿透需要根據不同的場景選擇不同的方式進行設置。對于線上環境，最好使用iptables進行端口映射，并且可以使用Portainer等工具簡化管理。