Docker是一種開源工具，可以幫助開發人員輕松地構建、部署和運行應用程序。它可以有效地隔離不同的應用和環境，并提供了與硬件無關的運行方式。針對嵌入式開發中的使用，我們可以使用docker來構建和部署STM32應用程序。

首先，在虛擬機中安裝好Docker后，我們需要在dockerhub上下載arm32v7/stm32-bare-metal鏡像，該鏡像是基于STM32CubeMX開發，提供了一個Bare Metal的環境，可以用于構建無操作系統的STM32程序。

docker pull arm32v7/stm32-bare-metal

下載完成后，我們可以運行命令來啟動這個鏡像。

docker run --privileged -it --rm -v %cd%:/workdir  arm32v7/stm32-bare-metal:latest

在上述命令中，--privileged用于在容器中開啟特權模式，-it用于開啟交互式shell，--rm用于在容器退出時自動刪除容器，-v用于將宿主機中當前的工作目錄（%cd%）映射到容器的/workdir目錄。

當我們進入docker容器后，可以使用make命令在容器中進行STM32的編譯。

cd /workdir
make

以上命令將會在容器中進行STM32應用的編譯，容器內提供了makefile，并使用arm-none-eabi-gcc工具鏈來完成。

最終我們可以將容器中生成的.bin文件下載至硬件中進行測試。

在STM32嵌入式開發中，使用docker可以輕松地構建和部署應用程序，同時也可以避免出現環境配置出錯的問題。