近年來，Docker作為一種容器技術，被越來越多的DevOps工程師所采用。ROS（Robot Operating System）是一個廣泛使用的開源機器人軟件框架，Docker與ROS的結合使用，可有效簡化ROS項目的部署和管理。

因為ROS在不同的系統、不同的工作空間中，很可能存在環境變量、依賴庫等不統一的問題，這些問題可能會導致在不同機器人之間無法正常共享ROS項目代碼。使用Docker鏡像能夠使ROS的環境與工作空間在鏡像中被打包，從而消除了這些問題。而在使用Docker技術時，可通過Dockerfile創建ROS的鏡像，也可以直接從Docker Hub下載ROS的鏡像。

下面是一個Dockerfile的例子，可以用來創建一個基于ROS的Docker鏡像。

FROM ros:kinetic-robot
LABEL maintainer "Your Name"
ENV DEBIAN_FRONTEND noninteractive
RUN apt-get update  \    
 && apt-get install -y --no-install-recommends \
ros-kinetic-rosbridge-server \
ros-kinetic-rosbridge-suite \
ros-kinetic-web-video-server \
 && rm -rf /var/lib/apt/lists/*
CMD ["roscore"]

這個例子中，FROM語句指定了該鏡像基于ROS Kinetic版本，LABEL語句可將作者、聯系方式等信息加入到鏡像中。ENV語句用來設置非交互模式來阻止在安裝軟件包時出現人機交互界面，RUN語句用來在鏡像中預安裝一些ROS依賴包，CMD語句啟動ROS核心服務。

通過Docker鏡像，ROS項目在開發、測試、部署等環節中，幾乎不會出現由環境變化帶來的問題，具有非常廣泛的應用前景。