Docker是一個開源的容器化平臺，可以讓開發人員快速創建、部署和運行應用程序，方便移植、開發和測試。其中docker ps命令可以列出所有正在運行的容器，通過它可以查看容器的運行狀態和端口映射情況。

$ docker ps

該命令可以列出所有正在運行的容器的狀態信息，包括容器ID、容器名稱、運行狀態、運行時間、端口映射等信息。

CONTAINER ID   IMAGE       COMMAND             CREATED        STATUS        PORTS                    NAMES
c55d9a8e437a   nginx       "/docker-entryp..."  5 minutes ago  Up 5 minutes  0.0.0.0:8080->80/tcp    nginx
5fabd73c5bf8   mysql:5.7   "docker-entrypoi..." 5 hours ago    Up 5 hours    0.0.0.0:3306->3306/tcp  mysql

可以看到，第一列是容器ID，第二列是使用的鏡像，第三列是容器啟動使用的命令，第四列是容器的創建時間，第五列是容器的運行狀態，最后一列是端口映射。

對于端口映射，可以將主機的端口映射到容器內的端口，使得運行在容器中的應用程序可以在主機上通過指定端口進行訪問。例如，在上面的示例中，nginx容器的80端口被映射到主機的8080端口，可以通過訪問http://localhost:8080進行訪問。

如果想要查看指定容器的信息，可以在docker ps命令后面加上容器ID或者容器名稱。

$ docker ps c55d9a8e437a
$ docker ps nginx

以上兩個命令都可以查看nginx容器的運行狀態和端口映射情況。

總之，docker ps命令可以幫助我們了解正在運行的容器的狀態和端口映射情況，方便日常開發和測試工作。