arduino如何實現多線程？

Arduino只有一個CPU，要在一個CPU上實現多線程的話，最終都是通過軟件實現的。Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺，包含硬件（各種型號的Arduino板）和軟件（ArduinoIDE)。

它構建于開放原始碼simpleI/O介面版，并且具有使用類似Java、C語言的Processing/Wiring開發環境。

看實際情況吧，如果只是差一個半個輸入I/O，可以選用Nano板代替，比UNO多出兩個analoginput。

如果真的不夠用，想要調用的庫也不少了，也要考慮程式的空間是否足夠。

UNO只有32KBflash，Mega2560可是256KB。而SDRAMmega2560亦是UNO的4倍。對比較大的程式，mega是必然的。這些記憶體的限制，單靠擴展I/O是不行的。

如果空間及預算許可的話，mgea2560硬體上也可以給更大的彈性，將來再增加設備也比較容易，而且有多個serialI/O及interrupt，可實現的東西更多。但mgea2560長一半，對細小系統來說會比較大了。所以，如果可以的話，個人覺得mega2560比UNO+擴展I/O更好。