1、G指令如下：

（1）、GOO點定位、G01直線插補、G02順時針圓弧插補、G03逆時針圓弧插補、G04暫停、G05不指定、G06拋物線插補、G07不指定、G08加速、G09減速、G10-16不指定、G17XY平面選擇、G18XZ平面選擇、G19YZ平面選擇、G20-32不指定、G33螺紋切削，等螺距、G34螺紋切削，增螺距、G35螺紋切削，減螺距、G36-39不指定；

（2）G40刀具補償(刀具偏置注銷）、G41刀具左補償、G42刀具右補償、G43刀具偏置(正)、G44刀具偏置（負）、G45刀具偏置+/+、G46刀具偏置+/-、G47刀具偏置-/-、G48刀具偏置-/+、G45刀具偏置+/+、G49刀具偏置0/+、G50刀具偏置0/-、G51刀具偏置+/0、G52刀具偏置-/0、G53刀具偏移注銷G54直線偏移X、G55直線偏移Y、G56直線偏移Z、G57直線偏移XY、G58直線偏移XZ、G59直線偏移YZ；

（3）、G60準確定位1（精）、G61準確定位2（中）、G62準確定位3（粗）、G63攻螺紋、G64-67不指定、G68刀具偏置，內角、G69刀具偏置，外角、G70-G79不指定、G80固定循環注銷、G81-G89固定循環、G90絕對尺寸、G91增量尺寸、G92預置寄存、G93時間倒數，進給率、G94每分鐘進給、G95主軸每轉進給、G96恒線速度、G97主軸每分鐘轉數、G98，G99不指定。

2、M指令如下：

（1）、M00程序停止、M01計劃停止、M02程序結束、M03主軸順時針方向、M04主軸逆時針方向、M05主軸停止、M06換刀、M072號冷卻液開、M081號冷卻液開、M09冷卻液關、M10夾緊、M11松開、M12不指定、M13主軸順時針方向冷卻液開、M14主軸逆時針方向冷卻液開、M15正運動、M16負運動、M17，M18不指定、M19主軸定向停止、M20-29永不指定；

（2）、M30紙帶結束、M31互鎖旁路、M32-35不指定、M36進給范圍1、M37進給范圍2、M38主軸速度范圍1、M39主軸速度范圍2、M40-45如需要作齒輪換擋、M46,47不指定、M48注銷M49、M49進給率修正旁路、M503號冷卻液開、M514號冷卻液開、M52-54不指定、M55刀具直線位移，位置1、M56刀具直線位移，位置2、M57-59不指定、M60更換工作、M61工件直線位移，位置1、M62工件直線位移，位置2、M63-70不指定、M71工件角度位移，位置1、M72工件角度位移，位置2、M73-89不指定、M90-99永不指定。

CNC常用代碼大全如下：

O：程序號，設定程序號

N：程序段號，設定程序順序號

G：準備功能

X/Y/Z?：尺寸字符，軸移動指令

A/B/C/U/V/W：附加軸移動指令

R：圓弧半徑

I/J/K：圓弧中心坐標（矢量）

F：進給，設定進給量

S：主軸轉速，設定主軸轉速

T：刀具功能，設定刀具號

M：輔助功能，開/關控制功能

H/D：刀具偏置號，設定刀具偏置號

P/X：延時，設定延時時間

P：程序號指令，設定子程序號（如子程序調用：M98P1000）

L：重復，設定子程序或固定循環重復次數（如：M98?P1000?L2，省略L代表L1）

P/W/R/Q：參數，固定循環使用的參數(如：攻牙G98/(G99)G84?X_?Y_?R_?Z_?P_?F_)??

2.?常用G代碼解釋

G00：定位或快速移動

G01：直線插補

G02：圓弧插補/螺旋線插補CW?

G03：圓弧插補/螺旋線插補CCW?

G04：停留時間或延時時間

如：G04?X1000(或G04?X1.0)?

G04?P1000表示停留1秒鐘

G09：準確停止或精確停止檢查（檢查是否在目標范圍內）

G10：可編程數據輸入

G17：選擇XPYP?平面XP：X?軸或其平行軸

G18：選擇ZPXP?平面YP：Y?軸或其平行軸

G19：選擇YPZP?平面ZP：Z?軸或其平行軸

G20：英寸輸入

G21：毫米輸入

G28：返回參考點檢測

格式：G91/(G90)?G28?X__?Y__?Z__?經過中間點X__?Y__?Z__返回參考點(絕對值/增量值指令)

G29：從參考點返回

G91/(G90)?G29?X__?Y__?Z__?從起始點經過參考點返回到目標點X__?Y__?Z__的指令(絕對值/增量值指令)?G30?返回第2，3，4?參考點?

G91/(G90)?G30?P2?X__?Y__?Z__；返回第2?參考點（P2?可以省略。）

G91/(G90)?G30?P3?X__?Y__?Z__；返回第3 參考點

G91/(G90)?G30?P4?X__?Y__?Z__；返回第4?參考點

X__?Y__?Z__：經過中間點位置(絕對值/增量值指令)?

G40：刀具半徑補償取消

G41：左側刀具半徑補償（沿進給方向刀具在左邊）?

G42：右側刀具半徑補償（沿進給方向刀具在右邊）

G43：刀具長度補償+方向?

G44：刀具長度補償-方向?

G49：取消刀具長度補償?

G50：取消比例縮放?

G51：比例縮放，格式：?

ON?G51?X_?Y_?Z_?P_;?

OFF?G50?X_?Y_?Z_:設定縮放中心位置

P：縮放比例，范圍是1-999999，不能是小數，如果P800代表縮放比例是0.8?

G52：設定局部坐標系

G53：選擇機床坐標系

G54-G59：選擇工件坐標系

1-6?

G60：單方向定位，消除傳動間隙(代替G00)，過目標位置后然后回頭至目標位置?

G61：準停檢查方式，切削進給接近目標位置時減速并檢查位置公差范圍

G62：自動拐角倍率

G63：攻牙方式

G64：正常切削方式，切削進給接近目標位置時不減速，以及切削段與段之間不減速

G65：宏程序調用

G66：宏程序模態調用

G67：宏程序模態調用取消

G68：坐標旋轉,格式：

G17：G68?X_?Y_?R_?

G18：G68?X_?Z_?R_?

G19：G68?Y_?Z_?R_?

G69?坐標旋轉取消

G73：多級鉆削循環

G74：攻左旋螺紋循環

G76：精鏜循環（定向偏心退刀）

G80：取消固定循環?

G81：單級鉆削循環

G82：單級鉆削循環（實現孔底停留或延時）

G83：多級鉆削循環

G84：攻右旋螺紋

G85：鏜削循環

G86：鏜削循環

G87：反鏜循環?

G88：鏜削循環

G89：鏜削循環

G90：絕對指令

G91：相對指令?

G92：設定工件坐標系?

G98：固定循環后退時退回起點?

G99：固定循環后退時退回點（R點在固定循環中設定）??

3.?常用M代碼解釋??

M00：程序無條件停止

M01?：程序條件停止?

M02?：程序結束?

M03?：主軸正轉?

M04?：主軸反轉?

M05?：主軸停止?

M08?：開外冷?

M09?：關所有冷卻?

M26?：開內冷?

M30?：程序結束并返回到程序開頭?

M84?：檢查托盤1?

M95：檢查托盤2?

M98?：調用子程序?

M99?：返回主程序?

M135：剛性攻牙?

M417：機床托盤1檢查?

M418：機床托盤2檢查?

M419：機床托盤檢查結束?

M433：刀具斷刀檢測?

M462：托盤號傳送??

4.?常用算術??

加法：#i=#j+#k?

減法：#i=#j-#k?

乘法：#i=#j*#k?

除法：#i=#j/#k?

正弦：#i=SIN[#j]?

反正弦：#i=ASIN[#j]?

余弦：#i=COS[#j]?

反余弦：#i=ACOS[#j]?

正切：#i=TAN[#j]?

反正切：#i=ATAN[#j]?

平方根：#i＝SQRT[#j]?

絕對值：#i＝ABS[#j]?

舍入：#i＝ROUND[#j]?

上取整：#i＝FIX[#j]

下取整：#i＝FUP[#j]?

自然對數：#i＝LN[#j]?

指數函數：#i＝EXP[#j]?或：#i＝#jOR#k?異或：#i＝#jXOR#k?與：#i＝#AND#k?從BCD轉為BIN：#i＝BIN[#j]?從BIN轉為BCD：#i＝BCD[#j]??

5.?邏輯運算符??

EQ：等于?

NE：不等于?

GT：大于?

GE：小于或等于

LT：小于??

6.?程序轉移和循環?

無條件轉移：GOTO?

條件轉移：IF?[條件表達式]?IF?[條件表達式]?GOTO?n，如果條件滿足，則跳轉至程序段n?IF?[條件表達式]?THEN，如：IF?[#I=#J]?THEN?#K=0??

7.?循環語句??

WHILE?[條件表達式]?Dom?(m=1,2,,3)?

…?

ENDm??

如果條件滿足則執行Dom至ENDm之間的程序(直到條件不滿足)，否則轉而執行ENDm后面的程序

數控加工中心法蘭克系統編程開頭可以省略，加也可以，但要保證編輯正確，不正確會導致撞刀。

開頭寫的代碼，是為了安全起見，中間程序只要沒有動過y軸就可以不加，是預防程序里有沒取消的代碼的。開頭回原點G91、G28、Z0然后該取消的指令都寫上去。比如G80、G17、G40、G54、G0、X100、Y100、M03、S2000。

G80、G40、G69、G49、G15這些代碼都是使機床恢復初始狀態的代碼。如g80表示取消鉆削循環功能；g40表示 取消半徑補償功能；g49表示取消長度補償功能；這些代碼可以不編入程序中，一般在自動編程軟件中會出現上述代碼，目的是為了保險起見。使機床處在一個穩定狀態。

擴展資料：

數控加工的特點：

1、大量減少工裝數量，加工形狀復雜的零件不需要復雜的工裝。如要改變零件的形狀和尺寸，只需要修改零件加工程序，適用于新產品研制和改型。

2、加工質量穩定，加工精度高，重復精度高，適應飛行器的加工要求。

3、多品種、小批量生產情況下生產效率較高，能減少生產準備、機床調整和工序檢驗的時間，而且由于使用最佳切削量而減少了切削時間。

4、可加工常規方法難于加工的復雜型面，甚至能加工一些無法觀測的加工部位。

5、數控加工的缺點是機床設備費用昂貴，要求維修人員具有較高水平。

參考資料來源：

參考資料來源：

答：PLC控制指令，是中英文對照版的，適用于西門子PLC，希望能給大家日常工作中帶來幫助。

1、LD( Load 裝載 ) ：動合觸點

2、LDN( Load NOT 不裝載 ) : 動斷觸點

3、A( And 與 動合) : 用于動合觸點串聯

4、AN( And Not 與 動斷 ) ：用于動斷觸點串聯

5、O( Or 或 動合 ) ：用于動合觸點并聯

6、ON( Or Not 或 動斷 ) : 用于動斷觸點并聯

7、=( Out 輸出 ) ：用于線圈輸出

8、OLD( Or Lode): 塊或

9、ALD( And Lode): 塊與

10、LPS( Logic Push ) :邏輯入棧

11、LRD( Logic Read ) :邏輯讀棧

12、LPP( Logic Pop ) :邏輯出棧

13、NOT( not 并非 ) ：非

14、NOP( No Operation PerFORmed ) : 無操作

15、AENO( And ENO ) :指令盒輸出端ENO相與

16、S( Set 放置 ) : 置1

17、R( Reset 重置，清零 ) ：清零

18、P( Positive) ：上升沿

19、N( Negative) ：下降沿

20、TON( On_Delay Timer ) :接通延時定時器21、TONR( Retentive On_Delay Timer ) : 有記憶接通延時定時器

22、TOF( Off_ Delay Timer ) :斷開延時定時器

23、CTU( Count Up ) : 增計數器

24、CTD( Count Down ) : 減計數器

25、CTDU( Count Up/ Count Down ) :增減計數器

26、ADD( add 加 ) : 加注意

//ADD_I (_ I 表示整數)

ADD_DI( DI表示雙字節整數)

ADD-R(R 表示實數)

它們都是加運算只是數的大小不同。

27、SUB( Subtract 減去，減少) ：減

28、MUL( Multiply ) : 乘

29、DIV( Divide ) : 除

30、SQRT( Square root ) : 求平方根

31、LN( Napierian Logarithm 自然對數 ) : 求自然對數

32、EXP( Exponential 指數的 ) ：求指數

33、INC_B( Increment 增加 ) ：增1

//其中_B代表數據類型 還有W（字節）、DW雙字后面幾個都是這樣的。34、DEC_B( Decrement 減少 ) ：減1

35、WAND_B( Word and 與命令 ) :邏輯與

36、WOR_B( Word or 或命令) : 邏輯或

37、WXOR_B( Word exclusive or 異或命令) :邏輯異或

38、INV_B( Inverse 相反 ) : 取反

39、MOV _B( Move 移動 ) ：數據傳送

40、BLKMOV_B( Block Move 塊移動) ：數據塊傳送

41、SWAP( Swap 交換 ) ：字節交換

42、FILL( Fill 填充 ) ：字填充

43、ROL_B( Rotate Left 循環 向左) ：循環左移位

44、ROR_B( Rotate Right 循環 向右) : 循環右移位

45、SHL_B( Shift Right 移動向左) ：左移動

46、SHR_B( Shift Right 移動向右 ) ：右移動

47、SHRB( Shift buffer 移動緩存) ：寄存器移位

48、STOP( Stop 停止 ) ：暫停

49、END/MEND( End /Mend ) : 條件/無條件結束

50、WDR( Watch dog reset ) ：看門狗復位

51、JMP( Jump 跳) :跳轉

52、LBL( Label 位置 ) ：跳轉標號

53、FOR( For 循環 ) ：循環

54、NEXT( Next 再下去) ：循環結束

55、SBR( Subprogram Regulating子程序控制 ) : 子程序調用

56、SBR_T( Subprogram Regulating Take ) : 帶參數子程序調用

57、SCR( Sequence Control 順序控制 ) : 步開始

58、SCRT( Sequence Control Transfer 順序控制轉移 ) : 步轉移

59、SCRE( Sequence Control End 順序控制結束 ) : 步結束

60、AD_T_TBL( Add data to table 添加數據到表格中) ：填數據表

61、FIFO( First in First out 先進先出 ) ：先進先出

62、LIFO( Last in First out 后進先出 ) ：后進先出

63、TBL_FIND( Table Find 表格查找 ) ：表查找

64、BCD_I( Binary Coded Decimal _I 二進制編碼的十進制 ) ：BCD 碼轉整數

65、I_BCD( I_ Binary Coded DecimaL ) :整數轉BCD碼

66、B_I( Bit to int ) ：字節轉整數

67、I_B( int to bit ) ：整數轉字節

68、DI_I( Double int to int ) :雙整數轉整數

69、I_DI( int to double int ) :整數轉雙整數

70、ROUND( Round 取整 ) : 實數轉雙整數

71、TRUNC( Trunc 截取 ) ：轉換32位實數整數部分（舍去小數取整）

72、DI_I(double int to int ) :雙整數轉實數

73、ENCO( Encode 編碼) ：編碼

74、DECO( Decode 譯碼) :譯碼

75、SEG( Segment decoder分斷譯碼器 ) : 七段顯示譯碼器

76、ATH( ASCII碼 turn hex ) : ASCII碼轉16進制

77、HTA(Hexadecimal toascii) : 16進制轉ASCII碼

78、ITA( // int to ascii) : 整數轉ASCII碼

79、DTA( // double int to ascii ) : 雙整轉ASCII碼

80、RTA( // real to ascii) : 實數轉ASCII碼

81、ATCH(//attach ) : 中斷連接

82、DTCH( Depatch ) : 中斷分離

83、HDEF( High speed counter definition ) : 高速計數器定義

84、HSC( High Speed Counter 高速計數器 ) ：啟動高速計數器

85、PLS( Pulse 脈沖 ) ：脈沖輸出

86、READ_ RTC( Read real time clock 讀實時時鐘 ) :讀實時時鐘

87、SET_RTC( Set real time clock ) : 寫實時時鐘

88、XMT( Transmitter ) : 自由發送

89、RCV( Receive 接收 ) : 自由接收

90、NETR( Net read 網絡讀 ) : 網絡讀

91、NETW( Net write 網絡寫 ) : 網絡寫

92、GET_ADDR( Get address 獲取地址 ) : 獲取口地址

93、SET_ADDR( Set address 設置地址 ) : 設定口地址

94、PID( Proportional Integral Differential 比例、積分、微分 ) :比例積分微分調節器。