在HTML5中，我們可以使用以下代碼來設置一個logo：

<div>
<img src="logo.png" alt="公司logo">
</div>

上述代碼中，<img>標簽用于在網頁中插入圖像。其中，src屬性用于指定圖像文件的URL，alt屬性用于指定圖像的相關信息。

如果想要設置logo的大小和位置，可以在<img>標簽中添加相應的屬性，例如：width、height、style等。

此外，對于響應式網頁設計，我們可以使用CSS media queries來設置不同屏幕尺寸下logo的大小和位置。

@media screen and (max-width: 768px) {
div img {
width: 50px;
height: 50px;
}
}
@media screen and (min-width: 768px) {
div img {
width: 100px;
height: 100px;
}
}

上述代碼中，我們使用了兩個CSS media queries，分別對應屏幕寬度小于等于768px和大于768px的情況。在每個條件下，我們都給<img>標簽添加了不同的寬度和高度。

總之，在HTML5中，設置一個logo也是很簡單的。我們只需要通過<img>標簽來插入圖像，并根據需要添加相關屬性和CSS樣式即可。