HTML5圓形懸浮按鈕代碼是網頁開發中常用的設計元素之一。下面是一個基本的HTML5圓形懸浮按鈕代碼，可以自定義其大小、顏色、圖標等。

<style>
.button {
display: inline-block;
position: fixed;
bottom: 20px;
right: 20px;
background-color: #007F5F;
border: none;
border-radius: 50%;
color: #fff;
font-size: 24px;
width: 60px;
height: 60px;
text-align: center;
line-height: 60px;
}
.button:hover {
background-color: #009a6b;
}
</style>
<div class="button">
<i class="fa fa-plus-circle"></i>
</div>

首先，在style標簽內設置button類的樣式，包括設置按鈕為display:inline-block，使其在同一行內，而不是換行；position:fixed，使其懸浮在頁面，不隨滾動條滾動；bottom和right屬性控制按鈕距離底部和右側的距離；background-color設置按鈕的背景色；border:none去除按鈕的邊框；border-radius設置按鈕為圓形；color設置按鈕文字的顏色；font-size設置按鈕文字的大小；width和height控制按鈕的大小；text-align和line-height屬性控制按鈕文字的對齊方式和垂直方向的距離。

當鼠標懸停在按鈕上時，設置了:hover偽類，改變按鈕的背景顏色，讓按鈕變得更加明顯。

在div標簽內，設置了按鈕的class為button，以便于調用樣式。在div標簽內嵌套了標簽，用于設置按鈕內的圖標。這里使用了Font Awesome庫的圖標，可以根據需要自行替換。