Docker是一種輕量級的虛擬化技術，可以將應用程序及其運行環境打包為容器，實現快速部署和管理。串口是一種用于數據傳輸的接口，常用于連接各種設備和計算機。

在Docker中，可以通過使用devicemapper和volumes等方式實現對串口的訪問。下面我們來介紹幾種實現方式：

1.使用--privileged參數
docker run -it --privileged --device=/dev/ttyS0 ubuntu bash

使用--privileged參數可以啟用容器的特權模式，該模式下容器將擁有和宿主機同樣的訪問權限，包括串口等硬件設備。同時，使用--device=/dev/ttyS0參數可以將宿主機中的串行端口映射到容器中的相應設備文件中。

2.使用volumes
docker run -it -v /dev/ttyS0:/dev/ttyS0 ubuntu bash

使用volumes方式可以將宿主機中的設備文件，如串口文件，掛載到容器中。這種方式不需要開啟特權模式，也不會影響宿主機的安全性，但是需要手動映射設備文件。

3.使用Docker Compose
version: '3'
services:
test:
image: ubuntu
devices:
- /dev/ttyS0:/dev/ttyS0

使用Docker Compose可以實現對串口的自動映射，可以將設備文件的映射寫入到Compose文件中，這樣每次啟動容器時就不需要手動掛載設備文件了。

綜上所述，以上幾種方式均可實現Docker與串口的鏈接，具體應該根據實際情況選擇。需要注意的是，串口等硬件設備在Docker中的訪問可能會涉及到權限和安全問題，建議在實際應用中進行適當的授權和保護。