在CentOS上安裝Docker非常簡單，只需按照以下步驟操作即可：

1. 確定系統版本

#通過以下命令查看當前系統版本
$ cat /etc/redhat-release

2. 安裝Docker

#安裝必要的軟件包
$ sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2
#設置穩定的Docker倉庫
$ sudo yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo
#更新yum軟件包索引
$ sudo yum makecache fast
#安裝最新版本的Docker CE（社區版）
$ sudo yum install docker-ce
#啟動并設置開機自啟Docker服務
$ sudo systemctl start docker
$ sudo systemctl enable docker

3. 驗證Docker是否安裝成功

#運行hello-world鏡像測試
$ sudo docker run hello-world

以上就是在CentOS上安裝Docker的全部過程，您現在可以使用Docker運行容器并構建應用程序了。