CSS3動畫作為前端開發領域中的一項重要技術，為我們帶來了極大的便利。然而，我們在使用CSS3動畫時，很容易產生生硬的效果，影響視覺體驗。以下是一些原因和解決方案。

首先，我們需要注意動畫的速度和緩動效果。如果動畫速度過快或緩動效果不合適，會使動畫顯得生硬。我們可以通過調整CSS屬性中的transition-duration和transition-timing-function來實現調節動畫速度和緩動效果的目的。例如：

.box {
transition-duration: 0.5s;
transition-timing-function: ease-in-out;
}

其次，CSS3動畫會受到CPU和GPU的硬件性能限制，一些性能較低的設備可能無法流暢展現動畫效果。為了減少這種情況的發生，我們可以考慮使用CSS3硬件加速。例如：

.box {
transform: translate3d(0, 0, 0);
}

最后，我們需要合理地運用CSS3動畫，不要過度使用。過度使用會降低頁面的性能，而且也容易使頁面看起來雜亂無章。我們應該量力而行，保證頁面的簡潔性和易讀性。

綜上所述，要想避免CSS3動畫生硬的效果，我們需要注意動畫的速度、緩動效果、硬件加速以及使用頻率。