MySQL是一種常見的關系型數據庫管理系統，支持多用戶同時訪問。在CentOS6上安裝MySQL需要執行以下步驟：

步驟一：打開終端，輸入以下命令以安裝MySQL：

yum install mysql-server

步驟二：輸入以下命令以啟動MySQL：

service mysqld start

步驟三：輸入以下命令以設置MySQL開機自啟：

chkconfig mysqld on

步驟四：輸入以下命令以設置MySQL root用戶的密碼：

mysqladmin -u root password '新密碼'

步驟五：輸入以下命令以測試MySQL是否可用：

mysql -u root -p

如果提示輸入密碼，輸入步驟四中設置的密碼即可。如果能夠成功登錄，則安裝完成。