在實際的開發中，很多時候我們需要清除 MySQL 數據庫中的數據，但是由于自增 ID 的存在，每次刪除數據后，ID 的編號并不會從 0 開始，如果你想讓 ID 重新從 0 開始編號，那么可以使用以下方法。

SET FOREIGN_KEY_CHECKS = 0;
TRUNCATE TABLE `your_table_name`;
ALTER TABLE `your_table_name` AUTO_INCREMENT=0;
SET FOREIGN_KEY_CHECKS = 1;

以上代碼首先將外鍵約束關掉，然后使用TRUNCATE TABLE清空指定表中的所有數據，接著使用ALTER TABLE將自增 ID 設置為 0，最后再將外鍵約束打開。

需要注意的是，使用TRUNCATE TABLE命令會先刪除數據，然后再將表結構保持不變，而DROP TABLE命令會直接刪除表，需要重新創建。

總的來說，清除 MySQL 數據庫中的數據 ID 從 0 開始，其實就是清除數據后重新設置自增 ID 的起始值為 0。以上方法只是其中一種，可以根據實際需求選擇合適的方法進行數據清除。