伺服電機的正反轉怎么規定的？
眼睛面對伺服電機的安裝軸端面，逆時針方向旋轉為正轉，順時針方向旋轉為反轉。
1 正向脈沖伺服正轉，反向脈沖伺服反轉
2 脈沖讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。
如果使用模擬量控制伺服，那么可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。
如果使用通訊控制，那么直接發指令。程序上，靠這個方式：
1.可以直接輸入位置令其正，反轉
2.JOG命令其正反轉
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