rtk固定解是什么？

rtk固定解一般是指載波相位窄巷整周模糊度已經固定之后的解算結果(narrow_int)，精度可達厘米級至毫米級。

除此之外，還有寬巷解（wide_int 分米級)、浮點解（float 亞米級至分米級）、偽距差分(psr_diff 1～2米）等等rtk本質上是用載波相位進行差分定位的算法，只要用到載波相位，繞不開的就是載波相位整周模糊度，正常情況下相當于在以周為單位的距離上疊加一個固定的整數，必須將其解算出來，才能正常利用相位進行差分定位，這一過程叫做整周模糊度解算（AR），解算成功之后，即得到了正確的整周模糊度，這叫做模糊度固定。利用固定模糊度以后的載波相位進行差分定位得到的結果即為固定解。